比亞迪、西門子、Teradyne Robotics等企業採用NVIDIA Isaac機器人平台開發自主機器

【新聞照片】NVIDIA-Isaac-機器人平台可用於為電子產業、醫療保健與工業應用提供動力

NVIDIA於6/2宣布全球機器人開發領域的領先企業採用NVIDIA Isaac機器人平台,以研究、開發和生產下一代AI人工智慧自主機器和機器人。比亞迪電子、西門子、Teradyne Robotics與Alphabet旗下的Intrinsic等全球十多家機器人產業領先企業,將NVIDIA Isaac加速函式庫、符合物理原則的模擬內容及AI模型納入其軟體框架和機器人模型,以提高工廠、倉庫和配送中心的效率,讓人類同事在更加安全的環境中執行工作,並且在執行重複性或超精密任務之際充當智慧助理。

NVIDIA創辦人暨執行長黃仁勳表示:「機器人時代已經到來。總有一天,所有會移動的東西都將自動操作。我們努力藉由推動NVIDIA機器人堆疊的發展,當中包括用於模擬應用的Omniverse、Project GR00T人型機器人基礎模型和Jetson Thor機器人電腦,加速推動符合物理原則的生成式AI。」

Isaac平台具備一套NVIDIA加速函式庫、人工智慧基礎模型和模擬技術,現已可提供機器人製造商整合至其技術堆疊。

  • NVIDIA Isaac ROS:模組化ROS 2軟體包,為ROS社群開發人員帶來NVIDIA加速技術和AI。
  • NVIDIA Isaac Perceptor:建立在Isaac ROS上的參考工作流程,可為AI自主移動機器人提供多攝影機、3D環視功能。
  • NVIDIA Isaac Manipulator:這是一款建立在Isaac ROS上的參考工作流程,可簡化開發AI機械手臂或操縱器的作業,這些機械手臂或操縱器能夠完美感知、理解環境並與其互動。
  • NVIDIA Isaac Sim:建立在NVIDIA Omniverse平台上的參考應用程式,用於在以實體條件搭建出的環境裡模擬、測試和驗證機器人,並且產生合成資料。
  • NVIDIA Isaac Lab:Isaac Sim中的參考應用程式,將人工智慧機器人基礎模型訓練中的強化、模仿和遷移學習調整至最佳狀態。

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Isaac生態系迅速擴大規模亞洲、歐洲與北美地區機器人及自主機器開發領域的領導業者率先採用NVIDIA Isaac。

工業自動化軟體與系統領域的全球領導業者西門子,利用NVIDIA Isaac Sim強大的軟體在環(Software-In-The-Loop)功能。Isaac技術加快了西門子開發和測試SIMATIC Robot PickAI(PRO)及SIMATIC Robot Pack AI等先進機器人技術的速度。AI視覺軟體提供認知的、由AI驅動的功能,使得工業機器人系統能夠自主可靠地拾取和包裝任意物品,使用者無需事先接受任何AI訓練課程。西門子預計在擴展雙方的合作,並在今年稍晚的SPS Expo上宣布新功能。

西門子提供工業級人工智慧,並且與自動化解決方案完美整合,在有著NVIDIA技術支援的西門子工業PC基礎上部署時易於使用,為工業機器人的生態系帶來視覺AI。

在2022年底收購Open Source Robotics Corporation的Alphabet,旗下的軟體與人工智慧機器人子公司Intrinsic在其適用於多種機器人的軟體平台上成功測試了Isaac Manipulator。Intrinsic利用Manipulator展示一種具擴充性又普遍適用之機器人抓取技能的發展潛力,這種技能可以用於不同的夾握器、環境和物體。

Intrinsic執行長Wendy Tan White表示:「NVIDIA是我們最好的合作夥伴,他們幫忙為基礎模型奠定基礎,如此一來便能對工業機器人技術的發展產生深遠影響。我們雙方的團隊共同努力整合NVIDIA Isaac與Intrinsic平台,能夠為數百萬名開發人員和企業釋放巨大的潛在價值。」

比亞迪集團在全球電子、汽車、新能源和軌道交通等四大產業擁有強大的製造實力。比亞迪旗下的子公司比亞迪電子(BYDE)是全球領先的高科技和創新產品供應商,利用NVIDIA Isaac Sim和Isaac Perceptor開發全系列自主移動機器人,為工廠提供完整的物流解決方案。

比亞迪電子資深業務開發總監Chris Yotive表示:「比亞迪電子非常重視幫助客戶加快部署物流應用項目。我們與NVIDIA合作開發出搭載NVIDIA Isaac技術的先進自主移動機器人,將為客戶提高員工人身安全、降低生產成本與提高生產智慧化水準。」

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Teradyne Robotics旗下的Universal Robots(UR)與Mobile Industrial Robots(MiR)使用NVIDIA Isaac整合人工智慧與自動化兩項技術。UR將Isaac Manipulator納入其PolyScope X軟體平台,以開發新的協作機器人(Cobot)解決方案。MiR利用Isaac Sim產生合成資料,並且模擬實際部署該公司自主移動機器人MiR1200棧板堆高機的情況。

Teradyne Robotics集團總裁Ujjwal Kumar說:「整個業界齊心努力,是協助客戶解決機器人技術方面難題的關鍵。NVIDIA Isaac先進的AI和模擬能力,再加上我們龐大的自主移動機器人和協作機器人裝機量,我們將突破創新極限,幫助多個產業快速解決問題。」

採用模組化設計的NVIDIA Isaac平台使得企業能夠同時採用單項或多項技術。利用Isaac Perceptor來開發先進的感知式自主移動機器人的公司包括ArcBest、比亞迪電子、Gideon、idealworks與RGo Robotics。利用Isaac Manipulator製造人工智慧機械手臂的公司包含所羅門、達明機器人、Vention和安川電機。

超過百家業者使用NVIDIA Isaac Sim來模擬、測試和驗證機器人應用項目,其中包括Hexagon、Husqvarna Group和MathWorks。Agility、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence和Sanctuary AI採用Isaac Lab。

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