NVIDIA於3/18推出人型機器人通用基礎模型Project GR00T,目標進一步推動機器人技術和體現人工智慧(Embodied AI)領域的最新突破。作為該計畫的一部分,NVIDIA亦發表了一款基於NVIDIA Thor系統單晶片(SoC)用於人型機器人的新型電腦Jetson Thor,以及NVIDIA Isaac機器人平台的最新升級,包含用於模擬的生成式AI基礎模型和工具及AI工作流程基礎架構。
NVIDIA創辦人暨執行長黃仁勳表示:「為通用人型機器人建立基礎模型是當今AI領域最令人振奮待解決的問題之一。各種關鍵技術正在匯集,讓世界各地領先的機器人專家在人工通用機器人領域取得巨大躍進。」
GR00T為Generalist Robot 00 Technology(通用型機器人技術)的縮寫。由GR00T驅動的機器人將能夠理解自然語言,並透過觀察人類行為來模仿動作,如快速學習協調性、靈活性和其它技能,以便在現實生活中引導、適應與互動。在GTC主題演講中,黃仁勳也演示了幾個這類型的機器人如何完成各種任務。
專為人型機器人打造
Jetson Thor是一個全新的運算平台,具備執行複雜任務的能力,並可以安全、自然地與人和機器進行互動。Jetson Thor採用模組化架構,也針對效能、能耗及尺寸方面進行最佳化。SoC則包含基於NVIDIA Blackwell架構的下一代圖形處理器,其Transformer引擎提供擁有800兆次浮點運算的8位元浮點等級AI效能,可運行GR00T等多模態生成式AI模型。
它還匯集了功能安全處理器、高效能CPU叢集和100GB的乙太網路頻寬,大幅簡化設計與整合工作。NVIDIA正在為1X Technologies、Agility Robotic、Apptronik、波士頓動力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics和XPENG Robotics等領先的人型機器人公司打造一個全面的AI平台。
Agility Robotics共同創辦人暨機器人技術長Jonathan Hurst表示:「我們正處於歷史的轉捩點,像是Digit以人為中心的機器人將永遠改變勞動型態。現在AI將加速發展,讓Digit這類型的機器人在日常生活各方面幫助人們。我們很開心能與NVIDIA合作,投入運算、模擬工具、機器學習環境與其它必要的基礎設施,以實現機器人成為日常生活一部分的理想。」
Sanctuary AI共同創辦人暨執行長Geordie Rose表示:「體現AI不僅有助於解決人類面臨的一些重大挑戰,更能創造出目前我們無法觸及或想像的創新。如此重要的技術不應各自獨立發展,這也是我們優先考慮與NVIDIA這樣的長期夥伴進行合作的原因。」
Isaac平台的重大升級
GR00T使用的Isaac工具將能夠為所有環境下的任何機器人建立最新基礎模型。這些工具包含用於強化學習能力的Isaac Lab與運算協作服務OSMO。體現AI模型需要大量的真實數據與合成資料。全新的Isaac Lab是一款基於Isaac Sim構建的GPU加速、輕量級、效能最佳化的應用程式,專門為為機器人學習而運行數千次平行模擬。為了在異構運算中擴展機器人開發的工作負載,OSMO在分散式環境裡協調資料生成、模型訓練和軟硬體迴圈工作流程。
NVIDIA亦發表Isaac Manipulator及Isaac Perceptor,整合機器人預訓練、資料庫和參考硬體。Isaac Manipulator可為機器手臂提供最先進的靈活性與模組化的AI功能,以及一系列強大的基礎模型與GPU加速庫。Isaac Manipulator的路徑規劃速度提高了80倍,也同步提升零樣本感知的效率與吞吐量,讓開發人員得以自動執行更多的機器人任務。率先採用Isaac Manipulator的生態系合作夥伴包含Yaskawa、Teradyne旗下的通用機器人公司Universal Robots、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics及Franka Robotics。
Isaac Perceptor提供多鏡頭、3D環視功能,越來越多應用於製造與物流營運的自主移動機器人皆採用這兩項技術,以提高效率與工作人員安全,同時降低錯誤率與成本。首批採用的公司包括ArcBest、BYD和KION Group,旨在實現材料處理操作等方面更高的自主性。
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